Abstract
Рассмотрена задача проектирования системы угловой стабилизации (СУС) ракеты по заданным показателям устойчивости и качества. Показано, что большинство современных подходов ориентировано на косвенный подбор параметров закона управления на основе известных критериев анализа, тогда как для прямого проектирования требуются обратные зависимости, связывающие требуемые показатели с параметрами регулятора. Предложено задавать требования в коэффициентной области, поскольку коэффициенты передаточной функции непосредственно связаны с физическими параметрами системы. Разработана линеаризованная модель СУС с PID-законом управления и введены количественные показатели устойчивости и качества, выражаемые через коэффициенты характеристического полинома. На основе достаточных условий получены разрешающие неравенства для параметров закона управления и установлена непустота множества решений. Построены аналитические границы области устойчивости и области качества в пространстве параметров регулятора и сформулирован коэффициентный метод анализа динамики СУС, позволяющий установить взаимосвязи между параметрами управления, тягой двигателя и показателями формы и времени переходного процесса. Предложена декомпозиция анализа по показателям формы и быстродействия на две последовательные подзадачи. Численные эксперименты подтверждают эффективность предложенного подхода.