Abstract
Предлагается метод автоматического подсчёта количества всходов кукурузы в условиях значительной засорённости и частичной окклюзии по RGB-изображениям сверхвысокого пространственного разрешения (<0,5 см / пиксель), полученным с беспилотного летательного аппарата. Метод основан на комбинации алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения. Результаты экспериментальных исследований показали, что точность оценки количества всходов кукурузы на ранних стадиях вегетации в среднем составила ~97 %. An automatic method is proposed for counting maize seedlings under conditions of substantial weed infestation and partial occlusion using ultra-high-resolution (<0.5 cm/pixel) RGB imagery acquired from an unmanned aerial vehicle. The method is based on a combination of computer vision and machine learning algorithms. Experimental results demonstrate that the accuracy of estimating the number of maize seedlings at early growth stages averaged 97%.