Abstract
Бұл мақалада жел турбиналарына арналған сызықтық-квадраттық контроллер (LQR) мен жоғары ретті оңтайлы кедергі бақылаушысының (HOODO) синтезі арқылы біріктірілген басқару жүйесі зерттеледі. LQR-HOODO тәсілінің тиімділігін тексеру үшін бірнеше заманауи бақылау және басқару әдістерімен, атап айтқанда, кеңейтілген күй бақылаушысы (ESO) және классикалық бұзылу бақылаушысымен (DO) салыстырмалы талдау жүргізілді. Кешенді модельдеу нәтижелері LQR-HOODO комбинациясы кедергілерді басуды белсенді басқару (ADRC) және кедергілер бақылаушысы арқылы қалыпқа келтіру PI контроллеріне (PI-DO) негізделген каскадтық жүйе сияқты балама стратегиялармен салыстырғанда берілген режимді бақылау дәлдігі мен кедергіні бағалауда статистикалық тұрғыдан маңызды артықшылық беретінін көрсетеді. Зерттеудің тағы бір бағыты ретінде синтезделген LQR-HOODO жүйесінің басқарылатын қондырғының параметрлік белгісіздігіне беріктігін бағалау болып табылады. Осы мақсатта тұрақты магнитті синхронды генератор (ТМСГ) моделінің электрлік және механикалық параметрлерінің вариацияларымен бірқатар есептеу эксперименттері жүргізілді. Алынған деректер, модель параметрлері номиналды мәндерінен ауытқыған кезде, өтпелі процестердің жоғары сапалы көрсеткіштері мен статикалық дәлдіктің сақталуын көрсетеді, яғни зерттелетін алгоритм объекті параметрлерінің өзгеруіне тұрақтылығын растайды. Барлық модельдеу MATLAB/Simulink бағдарламалық жасақтамасында орындалды.