Abstract
В статье рассматриваются современные тенденции развития роботизированных реабилитационных систем, предназначенных для восстановления движений в локтевом суставе. Авторы сравнивают различные конструктивные решения и методы управления с учетом анатомических и биомеханических особенностей локтевого сустава. В исследовании представлены кинематические и математические модели реабилитационных устройств, дана оценка их функциональной эффективности и возможностей клинического применения. Подробно описаны вопросы управления траекторией движения, контроля импеданса и безопасности пациента. В заключение предлагаются пути повышения адаптивности и эффективности реабилитационных систем за счет интеграции технологий искусственного интеллекта и виртуальных обучающих сред.