Abstract
Бұл мақалада жоғары ретті бұзылу бақылаушысы (HODO) арқылы сырғымалы режим әдісіне (SMC) негізделген тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар (PMSM) үшін жақсартылған басқару жүйесі ұсынылған. Мұндай жүйе жүктеме моментінің ауытқуы сияқты сыртқы жағдайларды өзгерту кезінде қозғалтқыш жылдамдығын дәл және дәйекті түрде реттеуге арналған. HODO бақылаушысы пайда болатын бұзылуларды тиімді бағалау мен болжауда шешуші рөл атқарады. Содан кейін HODO бойынша есептелген бұзылулар жылдамдықты басқару циклінде өтеледі, жүйе тұрақтылығын арттырады және қозғалтқыш жұмысына сыртқы әсерлердің теріс әсерін азайтады. Өтпелі өнімділікті жақсарту үшін қосымша әдіс – Switched Output Feedback Control (SOFCL) болып табылады. HODO ұштастыра отырып, бұл шешім жүйеге біліктің бұрыштық орнын қадағалауда жоғары өнімділік пен дәлдікке қол жеткізуге мүмкіндік береді. Сынақ SOFCL және HODO бірге пайдалану қозғалтқыштың стандартты сипаттамаларында жүйенің өтпелі реакциясын 70,44 %-ға жақсартатынын көрсетті. Сайып келгенде, ұсынылған басқару жүйесі жоғары дәлдікті, беріктікті және жақсартылған өтпелі реакцияны қамтамасыз етеді, бұл оны ауыспалы жүктеме жағдайларында және басқа сыртқы кедергілер кезінде PMSM өнімділігін жақсарту үшін перспективалы шешім етеді. Кілтті сөздер: Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар, жоғары ретті бұзылу бақылаушысы, коммутациялық шығыс кері байланысты басқару заңы, сырғымалы режимді басқару, бұзылуды бақылаушыға негізделген басқару.