Abstract
Современные вооруженные конфликты и их последствия привели к значительному увеличению числа заминированных территорий по всему миру, создавая угрозу для мирного населения и препятствуя восстановлению пострадавших регионов. В данной статье рассматривается мировой опыт создания и применения роботизированных комплексов для поиска и обезвреживания мин. Анализируются современные технологии, включая искусственный интеллект, мультисенсорные системы, беспилотные летательные аппараты и наземные платформы, обеспечивающие повышение эффективности разминирования. Особое внимание уделяется перспективам использования алгоритмов глубокого обучения для детекции мин и неразорвавшихся боеприпасов, а также интеграции автономных систем для работы в сложных условиях. Обсуждаются ключевые вызовы, такие как высокая стоимость оборудования, необходимость снижения ложных срабатываний и адаптация технологий к различным боевым и гуманитарным сценариям. Рассматриваются перспективные решения, включая развитие роеобразных роботизированных систем и комбинирование различных сенсорных технологий. Внедрение данных технологий позволит значительно повысить безопасность и эффективность гуманитарного разминирования, снизить риски для саперов и ускорить восстановление.