Abstract
В статье приведены методика создания цифровой модели земной поверхности при разработке месторождений с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрены современные технологии аэрофотосъемки, обработки данных и построения высокоточных цифровых моделей рельефа. Описаны этапы производства аэрофотосъемки, обработки изображений, позволяющие минимизировать погрешности и повысить точность построения моделей. Предложена методика повышения точности моделей за счет оптимизации параметров полета БПЛА и калибровки сенсоров. Полученные результаты могут быть применены для оптимизации горных работ и проведения геодезического мониторинга за состоянием техногенных объектов и осуществления экологического контроля Мақалада пилотсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) пайдалана отырып, кен орындарын игеру кезінде жер бетінің сандық моделін құру әдістемесі келтірілген. Аэрофототүсірілімнің, деректерді өңдеудің және жоғары дәлдіктегі сандық жер бедерінің модельдерін құрудың заманауи технологиялары қарастырылған. Аэрофототүсірілім, кескінді өңдеу өндірісінің қадамдары сипатталған, бұл қателіктерді азайтуға және модель құру дәлдігін арттыруға мүмкіндік береді. Ұшқышсыз ұшу параметрлерін оңтайландыру және сенсорларды калибрлеу арқылы модельдердің дәлдігін арттыру әдісі ұсынылған. Алынған нәтижелер таукен жұмыстарын оңтайландыру және техногендік объектілердің жай-күйіне геодезиялық мониторинг жүргізу және экологиялық бақылауды жүзеге асыру үшін қолданылуы мүмкін The article presents a methodology for creating a digital model of the earth’s surface in the development of deposits using unmanned aerial vehicles (UAVs). Modern technologies of aerial photography, data processing and construction of high-precision digital terrain models are considered. The stages of aerial photography and image processing are described, allowing minimizing errors and improving the accuracy of model construction. A technique is proposed to improve the accuracy of models by optimizing the flight parameters of UAVs and calibrating sensors. The results obtained can be applied to optimize mining operations and geodetic monitoring of the state of man-made facilities and environmental control