Abstract
Мақалада тобық буынын оңалтуға арналған роботтандырылған экзоскелетке қатысты зерттеулер мен даму мәселелері қарастырылады. Тобық буынының оңалтуы инсульт, жұлын жарақаты, церебральды паралич және басқа да неврологиялық немесе физикалық жарақаттардан кейін қалпына келіп жатқан науқастар үшін маңызды рөл атқарады. Дәстүрлі оңалту әдістері көп физикалық күш-жігерді талап етіп, терапевттер үшін қиын әрі уақытты көп алатын процестерді қамтиды. Роботтандырылған экзоскелеттер осы мәселелерді шешуге арналған тиімді шешімдер ретінде ұсынылады, себебі олар тұрақты және қайталанбалы қозғалыстарды қамтамасыз етіп, терапияны жекелендіріп, физикалық жүктемені азайтуға мүмкіндік береді. Қазіргі құрылғылар негізінен ірі буындарға бағытталған, ал тобық буынына арналған шешімдер әлі жеткіліксіз зерттелген. Тобық буынының ерекше биомеханикасы оны оңалту үшін арнайы шешімдерді талап етеді. Мақалада тобық буынының оңалтуына арналған экзоскелетті құрастыру мен функционалдық сынақтарды қарастыру арқылы, робототехниканың бұл саласында жаңа тәсілдер мен шешімдер ұсынылған.