Abstract
Модельдің құрылымы туралы бөлімде механизмнің кинематикалық диаграммасы құрылды. Сипаттамалық нүктелердің координаталары есептеледі және олардағы сәйкес элементтер көрсетіледі. Кинематикалық теңдеулерді құру векторлық контурлардың тұйықталу теңдеулерін құрудан басталады. Бұл теңдеулерде буындардың қозғалыстарының байланыстары есепке алынады. Ұсынылған модельді тексеру және оның жұмысын сипаттау үшін модельдеу сынақтары жүргізілді және нәтижелер талқыланды. Тәжірибе көрсеткендей, зерттеуші механикалық жүйені сызу үшін өз процедурасын оңай жасай алады. Ол үшін сипаттамалық нүктелердің координаталарын есептеу және олардағы сәйкес элементтерді көрсету қажет. Алынған теңдеулерді шешу функциясы арқылы solve(); Maple 18 жүйесінде жылдамдықтар мен үдеулердің қажетті аналогтарының мәндері алынады. Модельдеу нәтижесінде алынған мәндер бағдарламалық түрде формулалар арқылы тексеріліп, механизмнің меншікті жылдамдықтары мен үдеулері табылады. Мұндай жүйелерде параметрлердің өзгеруі механизмнің жалпы жұмысында маңызды рөл атқарады.