OPTIMAL CONTROL OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

Talgat Zh. Mazakov, Aigerim T. Mazakova, Sh. A. Jomartova, Г.Ч. Тойкенов, Magzhan Aliaskar

2024

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.58805/kazutb.v.3.24-546
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The main objective of this work is to develop algorithms and software solutions for finding optimal control strategies for an unmanned aerial vehicle, the mathematical model of which is represented by a system of ordinary differential equations. Using the maximum principle, an algorithm was developed to determine the optimal control. The presented methods and models are of high practical importance for managing various economic and technical systems.