OPTIMAL CONTROL OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

Talgat Zh. Mazakov, Aigerim T. Mazakova, Sh. A. Jomartova, Г.Ч. Тойкенов, Magzhan Aliaskar

2024

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.58805/kazutb.v.3.24-546
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The main objective of this work is to develop algorithms and software solutions for finding optimal control strategies for an unmanned aerial vehicle, the mathematical model of which is represented by a system of ordinary differential equations. Using the maximum principle, an algorithm was developed to determine the optimal control. The presented methods and models are of high practical importance for managing various economic and technical systems.