Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2022
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
Бұл жұмыста екі еркіндік дәрежесі бар тісті топса қысқаша ұсынылған және оны манипуляторлар мен ұшқышсыз ұшатын манипуляторлар үшін пайдалану мүмкіндігі сипатталған. Кинематикалық сипаттамалары бар тісті қосылыстың кинематикалық схемасы жасалды. Оның кинематикалық сипаттамасы білікке қолданылатын сыртқы моменттер мен кіріс жылдамдықтарының параметрлері функциясы ретінде көрінеді. Тісті қосылымы бар манипуляторды жобалаудың жалпы схемалары және редуктордың жұмысын талдау қарастырылады.