Барлық параметрлер сіздің құрылғыңызда сақталады.
2022
Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.
Бұл жұмыста екі еркіндік дәрежесі бар тісті топса қысқаша ұсынылған және оны манипуляторлар мен ұшқышсыз ұшатын манипуляторлар үшін пайдалану мүмкіндігі сипатталған. Кинематикалық сипаттамалары бар тісті қосылыстың кинематикалық схемасы жасалды. Оның кинематикалық сипаттамасы білікке қолданылатын сыртқы моменттер мен кіріс жылдамдықтарының параметрлері функциясы ретінде көрінеді. Тісті қосылымы бар манипуляторды жобалаудың жалпы схемалары және редуктордың жұмысын талдау қарастырылады.