Comparative Levels of Autopilotation of Transportation and Technological Machines

2021

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/tirved53476.2021.9639123
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The share of cars, rail transport,transport and technological vehicles with autopilot is increasing every year.At the same time, all researchers believe that autopilot scenes on public roads are much more complicated and dynamic than in agriculture and rail transport. The main difference between autopiloting transport and technological vehicles from autopiloting cars is that cars move along a compiled route along the road, and transport and technological machines onthe field by the method of parallel movement. Tests of machine and tractor units using precision farming systems were carried outunder the conditions of KazNIIZIR LLP in accordance with the relevant GOSTs. Driving standards have been adopted,including 6 levels. The article shows the levels of autopilot for transport and technological machines, cars, tractors and combines performing operations in the field: from its absolute absence (0level) to full autopilot (5-level).