Research and application of pneumatic artificial muscles

2021

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.51301/vest.su.2021.v143.i1.27
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The purpose of this article is to provide an overview of the application of pneumatic artificial muscles. High strength and light weight, while there is a relative scientific literature about different types of pneumatic artificial muscles with different technical characteristics. This article will summarize the key applications of pneumatic artificial muscles that focus on the following areas: biorobots, medical, industrial, aerospace purposes.