Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2020
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
This paper briefly presents a gear joint with two degrees of freedom and describes possibility of use for manipulators and unmanned flying manipulators.A kinematic scheme for a gear joint is developed with its kinematic characterizations.Its kinematic characterization is expressed as function of parameters of external applied torques and input speeds on the shaft.General schemes are considered for a manipulator design with gear joint and for operation analysis of a gear joint.