A method for determining the number of dependent constraints using transformation parameters of coordinate systems

Korganbay Sagnayevich Sholanov

2016

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.2991/icmmse-16.2016.7
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper proposes a new method in which the number of dependent constraints is determined based on the transformation parameters of the coordinate systems associated with the links of a mechanism; the number of homonymous parameters that are equal to zero is subsequently used to determine the overall mobility (number of DOF) of the mechanism.This method can be used to solve problems involving the analysis and synthesis of the topological structure of any closed mechanism or parallel manipulator.