A method for determining the number of dependent constraints using transformation parameters of coordinate systems

Korganbay Sagnayevich Sholanov

2016

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.2991/icmmse-16.2016.7
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This paper proposes a new method in which the number of dependent constraints is determined based on the transformation parameters of the coordinate systems associated with the links of a mechanism; the number of homonymous parameters that are equal to zero is subsequently used to determine the overall mobility (number of DOF) of the mechanism.This method can be used to solve problems involving the analysis and synthesis of the topological structure of any closed mechanism or parallel manipulator.