Variational analytic programming for synthesis of optimal control

2021

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1016/j.procs.2021.04.196
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

In this paper we use analytic programming method for optimal control synthesis. We developed variation version of the analytic programming to improve the search process efficiency. The method perform search over the set of the small variations of the given basic solution. Search efficiency depends on the basic solution. We give an example of optimal control synthesis for the three-dimension system with the state constraints over the set of the initial states using this method.