Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2020
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
Abstract The paper discusses the specifics of using the technology of applying the force action of servo-drives to manipulator components in accordance with the control signals from the robot control device. Consideration is given to solving the inverse kinematics of manipulators of the robot manipulator in continuous path control. Solving the inverse problem description of dependencies is formed in an analytical and tabular form.