Disturbance Observer Synthesis for Linear Systems: Application for DC Motor

Van‐Phong Vu, Ton Duc

2019

DOI 10.1109/icsse.2019.8823127

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper considers the problems of robust observer design for the linear system with the existence of the disturbances. A new method based on the unknown input method to synthesize a robust observer is proposed to estimate the unmeasurable states and disturbances, simultaneously. With the aids of Lyapunov methodology and Linear Matrix Inequality (LMI) technique, the conditions for synthesizing observer are derived. Finally, an application for DC motor driving an internal load is introduced to prove the effectiveness of the proposed method.