Disturbance Observer Synthesis for Linear Systems: Application for DC Motor

Van‐Phong Vu, Ton Duc

2019

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)

DOI 10.1109/icsse.2019.8823127

Деректер сенімділігі 70 орташа

Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This paper considers the problems of robust observer design for the linear system with the existence of the disturbances. A new method based on the unknown input method to synthesize a robust observer is proposed to estimate the unmeasurable states and disturbances, simultaneously. With the aids of Lyapunov methodology and Linear Matrix Inequality (LMI) technique, the conditions for synthesizing observer are derived. Finally, an application for DC motor driving an internal load is introduced to prove the effectiveness of the proposed method.