Theory of adaptive mechanical drive

2021

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1016/j.taml.2021.100281
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

A kinematic chain with two degrees of freedom and one input can have definability of motion only if there is an additional constraint of forces and velocities. Such a chain is a mechanism that has the brand new property of force adaptation. The article presents a kinematic and force analysis of two-mobile adaptive mechanisms and describes the principle of definability of motion.