Design and modeling of self-sustainable bathroom floor cleaning robot system

Azamat Yeshmukhametov, Ainur Baratova, Ainur Salemkhan, Zholdas Buribayev, Кassymbek Ozhikenov, Yedilkhan N. Amirgaliyev

2021

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)

DOI 10.23919/iccas52745.2021.9649969

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This study demonstrates a new toilet floor cleaning robot arm with extended long reach SCARA type robot arm. With the treat of the covid-19 virus to the world, the term cleaning and disinfection became one of the crucial instruments to refrain from the virus infection among the population. Therefore, in this research paper, we proposed a novel multijoint robot arm with an autonomous toilet floor cleaning system. Moreover, this paper deals with the robot's design modeling, kinematics, kinematic validation, and robot control algorithm.