Design and modeling of self-sustainable bathroom floor cleaning robot system

Azamat Yeshmukhametov, Ainur Baratova, Ainur Salemkhan, Zholdas Buribayev, Кassymbek Ozhikenov, Yedilkhan N. Amirgaliyev

2021

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.23919/iccas52745.2021.9649969
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This study demonstrates a new toilet floor cleaning robot arm with extended long reach SCARA type robot arm. With the treat of the covid-19 virus to the world, the term cleaning and disinfection became one of the crucial instruments to refrain from the virus infection among the population. Therefore, in this research paper, we proposed a novel multijoint robot arm with an autonomous toilet floor cleaning system. Moreover, this paper deals with the robot's design modeling, kinematics, kinematic validation, and robot control algorithm.