Modeling of Mechanisms and Robotic Manipulators Taking into Account Distributed Inertia of Motion

2026

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.30919/es2134
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Strength and stiffness assessment of rod mechanisms and robotic manipulators is commonly performed using finite element methods (FEM), while motion-induced inertia is often represented by resultant forces and moments applied at link centers of mass.This simplification is inherently approximate because inertial and gravitational forces are distributed along the link and depend on instantaneous kinematics.The main contribution of this paper is a systematic FEM-ready algorithm