Modeling of Mechanisms and Robotic Manipulators Taking into Account Distributed Inertia of Motion

Yerbol Temirbekov, Muratulla Utenov, Seitbek Zhunisbekov, Algazy Zhauyt, Saltanat Zhilkibayeva, Bairon Karassayev

2026

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.30919/es2134
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Strength and stiffness assessment of rod mechanisms and robotic manipulators is commonly performed using finite element methods (FEM), while motion-induced inertia is often represented by resultant forces and moments applied at link centers of mass.This simplification is inherently approximate because inertial and gravitational forces are distributed along the link and depend on instantaneous kinematics.The main contribution of this paper is a systematic FEM-ready algorithm