Force Adaptation in Robot Transmissions

2017

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.15226/2473-3032/2/2/00127
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The drive of the module of the manipulator is performing the starting-up, the steady-state motion and the braking of a moving part of the module at execution of each operation. Speed of motion varies from null to a maximum and back. The greatest loading in the form of an inertia force takes place in the starting-up of operation.