Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2023
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
This paper demonstrates the design of the control scheme for the differential drive mobile robot with multiple goals point stabilization problem. The control law is computed online based on a kinematic model and deployed to an embedded hardware platform. Odometry is used for motion-based localization of the robot. The proposed design is verified on a hardware-in-the-loop experimental setup.