Models and methods of joint work management of group of unmanned vehicles

2013

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/iccas.2013.6704000
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Currently, the designing of automatic control for unmanned vehicles (UV) is one of the most important issues in the solution of problems related to the development of intelligent unmanned vehicles. The ultimate goal and the effectiveness of its implementation are not possible without the use of high-tech automatic control systems (ACS). The paper suggests methods and management models of collaboration of UVs. The proposed model of group of UA to support business processes (list of certain types of work) in a given space, aiming to achieve the global goal or business process. The article considers the problem of controlling a group of UV to perform various tasks. To build such kind of control we applied multiagent approach. The article provides the formulation of group work management of UV, the model and solution algorithm.