Models and methods of joint work management of group of unmanned vehicles

2013

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/iccas.2013.6704000
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Currently, the designing of automatic control for unmanned vehicles (UV) is one of the most important issues in the solution of problems related to the development of intelligent unmanned vehicles. The ultimate goal and the effectiveness of its implementation are not possible without the use of high-tech automatic control systems (ACS). The paper suggests methods and management models of collaboration of UVs. The proposed model of group of UA to support business processes (list of certain types of work) in a given space, aiming to achieve the global goal or business process. The article considers the problem of controlling a group of UV to perform various tasks. To build such kind of control we applied multiagent approach. The article provides the formulation of group work management of UV, the model and solution algorithm.