Compensation Manipulator for Concrete 3D Printing Based on the CONPrint3D

Azamat Mustafa, Florian Storch, TU Dresden, Professur für Baumaschinen, Dresden 01062, Germany, Kairov Rustem, Paul Plaschnick, TU Dresden, Professur für Baumaschinen, Dresden 01062, Germany, Frank Will, TU Dresden, Professur für Baumaschinen, Dresden 01062, Germany, Mukhagali Sagyntay, Zhumadil Baigunchekov

Ещё 2 автора

Volker Waurich, TU Dresden, Professur für Baumaschinen, Dresden 01062, Germany

2024

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)

DOI 10.30919/esmm1127

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

To justify the choice of Clavel's delta robot as a compensating manipulator, its forward and inverse kinematics problems were solved and a virtual experiment was conducted using dynamic modeling in an OpenModelica simulation environment.