ROBOTIC SPINE EXOSKELETONS FOR THE CORRECTION OF SPINAL DEFORMITIES: A REVIEW OF CURRENT SOLUTIONS

2026

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2026-143-2-162-172
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper provides an overview of robotic spinal exoskeletons designed to correct spinal deformities. The classification of existing systems, design solutions, sensor technologies, and control strategies are discussed. A comparative analysis of modern solutions for spine support and correction of scoliosis, kyphosis and other postural disorders is presented. Future development trends and the potential use of robotic spine exoskeletons in rehabilitation are also highlighted.