ROBOTIC SPINE EXOSKELETONS FOR THE CORRECTION OF SPINAL DEFORMITIES: A REVIEW OF CURRENT SOLUTIONS

2026

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2026-143-2-162-172
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This paper provides an overview of robotic spinal exoskeletons designed to correct spinal deformities. The classification of existing systems, design solutions, sensor technologies, and control strategies are discussed. A comparative analysis of modern solutions for spine support and correction of scoliosis, kyphosis and other postural disorders is presented. Future development trends and the potential use of robotic spine exoskeletons in rehabilitation are also highlighted.