Machine Learning Methods Used for Simulating External Influences on UAVs

2026

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2026_2_450
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The Zero-shot learning and supervised learning approaches for modeling and predicting external influences on unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. Supervised learning provides accurate predictions for conditions represented in the training dataset, while Zero-shot learning enables the system to adapt to novel, previously unseen situations, including unexpected weather events and external disturbances. The paper presents examples using linear regression and zero-shot classification to estimate the impact of various external conditions on UAV flight parameters, including drift angle. The proposed approaches can enhance UAV resilience to unpredictable environmental factors and improve simulation quality