Machine Learning Methods Used for Simulating External Influences on UAVs

2026

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2026_2_450
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The Zero-shot learning and supervised learning approaches for modeling and predicting external influences on unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. Supervised learning provides accurate predictions for conditions represented in the training dataset, while Zero-shot learning enables the system to adapt to novel, previously unseen situations, including unexpected weather events and external disturbances. The paper presents examples using linear regression and zero-shot classification to estimate the impact of various external conditions on UAV flight parameters, including drift angle. The proposed approaches can enhance UAV resilience to unpredictable environmental factors and improve simulation quality