Iterative Synthesis of Initial Kinematic Chains with Rotational Pairs Based on Stepwise Minimization of Geometric Deviations

Engineered Science, 2026

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.30919/es2029
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper addresses the problem of synthesizing four-link initial kinematic chains with rotational pairs for designing flat lever mechanisms with specified motion laws of the input and output links.The proposed method formulates the synthesis problem as an optimization process involving three moving planes 𝑄, 𝑄1 and 𝑄2.Each plane performs distinct motions: 𝑄 is fixed, 𝑄1 rotates around a