Iterative Synthesis of Initial Kinematic Chains with Rotational Pairs Based on Stepwise Minimization of Geometric Deviations

Serikbay Kosbolov, Gulbarshyn Smailova, Algazy Zhauyt, Kuanysh Alipbayev, Nazgul Kaliyeva, Yerlan Yeleukulov, Alisher Aden, Alfiya Atalykova, Nurgul Kurmangaliyeva

Engineered Science, 2026

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)

DOI 10.30919/es2029

Деректер сенімділігі 70 орташа

Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This paper addresses the problem of synthesizing four-link initial kinematic chains with rotational pairs for designing flat lever mechanisms with specified motion laws of the input and output links.The proposed method formulates the synthesis problem as an optimization process involving three moving planes 𝑄, 𝑄1 and 𝑄2.Each plane performs distinct motions: 𝑄 is fixed, 𝑄1 rotates around a