Development of a Robotic Complex for Monitoring Reservoirs

2025

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2025_4_374
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The development of a robotic system for monitoring reservoirs is being considered, aimed at effective water resource management and ensuring environmental safety. The authors analyze existing monitoring methods, such as chromatographic indication, infrared spectrometry, electrochemical, and mass spectrometry techniques, noting their limitations in accuracy and responsiveness. The proposed robotic complex, equipped with modern sensors and software, enables continuous monitoring of water bodies, real-time analysis of water quality, and topographic changes. The article outlines the main stages of development, research methods, and the results of testing the robotic system, highlighting the advantages of using innovative technologies in aquatic ecosystem management. The system can be integrated into governmental and private institutions for forecasting and preventing environmental risks. The implementation of this approach contributes to the sustainable use of water resources and enhances the effectiveness of environmental monitoring