Development of a Robotic Complex for Monitoring Reservoirs

2025

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2025_4_374
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The development of a robotic system for monitoring reservoirs is being considered, aimed at effective water resource management and ensuring environmental safety. The authors analyze existing monitoring methods, such as chromatographic indication, infrared spectrometry, electrochemical, and mass spectrometry techniques, noting their limitations in accuracy and responsiveness. The proposed robotic complex, equipped with modern sensors and software, enables continuous monitoring of water bodies, real-time analysis of water quality, and topographic changes. The article outlines the main stages of development, research methods, and the results of testing the robotic system, highlighting the advantages of using innovative technologies in aquatic ecosystem management. The system can be integrated into governmental and private institutions for forecasting and preventing environmental risks. The implementation of this approach contributes to the sustainable use of water resources and enhances the effectiveness of environmental monitoring