ОБЪЕКТІЛЕРДІ БОРТТЫҚ ТАНУ ЖӘНЕ ҰШҚЫШСЫЗ ҰШУ АППАРАТТАРЫНДА ҚАШЫҚТЫҚТЫ БАҒАЛАУ ҮШІН МАШИНАМЕН ОҚЫТУ ӘДІСТЕРІН ҚОЛДАНУ

Турсунбаева Гулжамал, Дина Сатыбалдина, Arman Uzbekbayev, Асел Нурушева, Наурас Әль Бухари

2025

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2025-139-4-435-447
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Бұл жұмыста NVIDIA Jetson Nano базасында есептеу модулімен, RGB камерасымен, IMU-сенсорымен және GPS-қабылдағышпен жабдықталған ҰҰА виртуалды борттық жүйесінің архитектурасын әзірлеу қарастырылады. Ол ҰҰА мақсаттарын тану және объектілерге дейінгі қашықтықты анықтау бойынша міндеттерді шешуге арналған. Нақты уақыт режимінде объектілерді табу жөніндегі міндеттерді шешу үшін MobileNet-SSD-ді белгілердің экстракторы ретінде пайдалана отырып, YOLOv2-Lite моделінің жеңілдетілген модификациясы қолданылды. Объектіге дейінгі қашықтықты анықтау мақсаттың бұрыштық өлшемін есептеу әдісі бойынша үшбұрыштар ұқсастығының арақатынасы негізінде қолданумен іске асырылады.