Аннотация
Актуальность: Благодаря развитию робототехники в медицине, преимуществам точной работы и эффективного снижения облучения персонала, роботы стали одним из лучших вариантов для устранения недостатков традиционной ортохирургии для репозиции переломов костей. В этой статье основное внимание уделяется применению роботов в хирургии для репозиции переломов, конструкции механизма, навигационной технологии, роботизированному управлению, технологии взаимодействия робота и восстановления кости при переломах. В обзоре литературы обсуждаются проблемы современной робототехники для репозиции переломов костей и его будущее развитие. Целью работы является представление обзора литературных данных о развитии робототехники в медицине и применении роботизированных устройств при переломах для восстановления целостности костей. Стратегия поиска: включала поиск публикации по теме исследования, литературных источников индексируемых в базах данных электронной библиотеки e-Library, Google Академия, Pubmed, Web of Science, Scopus. Для составления обзора изучались все доступные публикации по данной теме. Глубина поиска не была ограничена, оригинальный язык – английский и русский. Результаты: Роботизированное устройство для репозиции переломов - это робот, сочетающий в себе командную работу врачей, инженеров, программистов, который постоянно модернизируется и в настоящее время добился большого прогресса. Но в настоящее время не имеется данных о результатах клинических исследований при применении роботов для репозиции костей при переломе. Relevance: Due to the development of robotics in medicine, the advantages of precise work and effective exposure to radiation of personnel, robots have become one of the best options for eliminating the disadvantages of traditional orthosurgery for repositioning bone fractures. This article focuses on the use of robots in surgery for fracture repositioning, construction, navigation technology, robotic control, robot-bone interaction technology in fractures. The literature review discusses the problems of modern robotics for bone fracture repositioning and its future development. The aim of the work is to provide an overview of the literature on the development of robotics in medicine and the use of robotic devices in fractures to restore the integrity of bones. Search strategy: included the search for publications on the topic of research, literary sources indexed in the databases of the electronic library e-Library, Google Academy, Pubmed, Web of Science, Scopus. To compile the review, all available publications on this topic were studied. The search depth was not limited, the original languages were English and Russian. Results: The robotic fracture reduction device is a robot that combines the teamwork of doctors, engineers, programmers, which is constantly being modernized and has now made great progress. But at present, there are no data on the results of clinical studies using robots for bone reposition in case of fracture. Өзектілігі: Медицинадағы робототехниканың дамуы, нақты жұмыстың артықшылықтары және персоналдың сәулеленуін тиімді төмендеуі арқылы Роботтар сүйек сынықтарын репозициялау үшін дәстүрлі ортохирургияның кемшіліктерін жоюдың ең жақсы нұсқаларының біріне айналды. Бұл мақаланын негізгі назары роботтарды хирургияда сынықтарды репозициялау үшін қолданылуына, механизм құрылысына, навигациялық технологияға, роботтық басқаруға, роботтың өзара әрекеттесу технологиясы мен сынған сүйектердің қалпына келуіне аударылады. Әдебиетке шолуда сүйек сынықтарын репозициялауға арналған заманауи робототехниканың мәселелері және оның болашақ дамуы талқылануда. Жұмыстың мақсаты - медицинадағы робототехниканың дамуы және сынықтар кезіндегі сүйектердің тұтастығын қалпына келтіру үшін роботты құрылғыларды қолдануы бойынша әдеби деректерге шолу жасау. Іздеу стратегиясы: зерттеу тақырыбы бойынша жарияланымды, e-Library, Google Академия, Pubmed, Web of Science, Scopus электрондық кітапханасының деректер базасында индекстелетін әдеби көздерді іздеуді қамтыды. Шолуды құрастыру үшін осы тақырып бойынша барлық қолжетімді жарияланымдар зерттелді. Іздеу тереңдігі шектелмеген, түпнұсқа тілі-ағылшын және орыс. Нәтижелері: Сынықтарды репозициялауға арналған роботты құрылғы - бұл үнемі жаңарып отыратын және қазіргі уақытта үлкен жетістіктерге жеткен дәрігерлердің, инженерлердің, бағдарламашылардың командалық жұмысын біріктіретін робот. Бірақ қазіргі уақытта сынық кезінде сүйектерді репозициялау үшін роботтарды қолдану бойынша клиникалық зерттеулердің нәтижелері туралы мәліметтер жоқ.