Аннотация
В этой статье было предложено поле-ориентированное управление с дискретным временем (FOC) для управления скоростью СИМД. Каскадная структура ПИ-ПИ-системы дискретного времени с противозавершающей схемой обратного расчета. Была принята новая схема защиты от завершения для обоих циклов. Явления срабатывания в традиционных ПИ-регуляторах оказывают более сильное негативное влияние на переходные характеристики в инженерных приложениях, таких как СДСМ. В экспериментах в реальном времени предлагаемая система управления обеспечивает меньшие ошибки скорости и более быструю реакцию. Результаты экспериментов доказали работоспособность предложенной схемы управления.