Аннотация
Мақалада құбырлы таспалы конвейердің тарту органындағы жалпы қарсылық күші жекелеген учаскелердегі қарсылық күштерін есептеу әдістеиесі қарастырылған. Тұйық тарту элементі тұрақты түрде немесе қисық сызықты өткелдермен бір-бірімен байланысатын түзу сызықты учаскелерде мерзімді аялдамалармен қозғалады. Қарастырылып отырған құбырлы таспалы конвейердің конструкциясы, қолданыстағы құрылымдардан айырмашылығы, сусымалы жүктерді тасымалдау желісінің периметрі бойынша орналасқан тірек құрылғыларының арқасында таспаның жабық науасымен қалыптасады. Конвейерлік көліктің басты артықшылығы - жабдықтың жұмысын автоматтандыру арқылы қол жеткізілетін еңбек өнімділігінің жоғары деңгейі және төмен өндірістік шығындар екендігі анықталды. Оларға тән проблемалар-тасымалданатын жүкті ұсақтау қажеттілігі, өтпелі учаскелерді дәл тексеру, жетектерді үйлестіру және кейбір бастапқы дизайн жағдайларын ескере отырып, жұмыс барысында оңай реттелетін қозғалыстарды синхрондау.