Аннотация
"Приведены результаты проектно-исследовательских изысканий по созданию автоматизированной системы управления подпочвенным внесением удобрений с целью повышения эффективности работы мобильных агрегатов в растениеводстве. Разработана условно-логическая архитектура автоматизированной системы управления состоянием исполнительных механизмов высевающего аппарата для сеялки подпочвенного внесения удобрений, а также конструктивно-технологические методы их реализации с использованием доступных программно-аппаратных средств современных информационно-телекоммуникационных и цифровых технологий. Реализована программная интеграция с глобальной навигационной спутниковой системой (GPS/ГЛОНАСС). По результатам производственно-эксплуатационного тестирования подтверждена функциональная работоспособность предлагаемой автоматизированной системы управления исполнительными органами высевающего аппарата серийно выпускаемой сеялки (СЗС-2.1), что обеспечивает дифференцированное внесение удобрений исходя из фактической потребности почвенных условий на каждом участке посевной площади, а также обеспечивает снижение энергозатрат связанных с декорбонизацией окружающей среды. Анализ возникновения и развития системы точного земледелия позволяет сформулировать следующую ее сущность, имеющую практическое значения для реальных производственных процессов производства полевых работ: точное земледелие – это совокупность относительно самостоятельных технологий. Результаты исследования позволяют, обеспечить дозированное внесение удобрений, с учетом характера и потребности почвы, повышая культуру, результат и эффективность выполнения технологических операций. Ключевые слова: автоматизированная система управления, производственные процессы, инновации, спутниковая навигация, программное обеспечение, тестирование работоспособности, эффективность. "