ТОБЫҚ БУЫНЫН ОҢАЛТУҒА АРНАЛҒАН 3-PRS РОБОТ МАНИПУЛЯТОРЫН ҚҰРАСТЫРУ

Нұрсұлтан Жетенбаев, Algazy Zhauyt, Гани Балбаев, Kuanysh Alipbayev, Бейбит Шингисов

2023

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Мақаланың маңыздылығы - оңалту робототехникасы саласындағы назар аударарлық ғылыми жетістік болып табылатын тобық буынын оңалту үшін жаңа 3-PRS робот манипуляторын әзірлеу. Тобық буынын оңалту үшін арналған роботты құрылғы, 3-PRS механизмі тобық буынындағы қозғалыстың дәлдігі мен бақылауын қамтамасыз етеді, бұл оны оңалту мақсаттары үшін бірегей және инновациялық құрал етеді. Мақалада роботтың әлеуеті де көрсетілген 3-PRS манипуляторы робототехника саласындағы кеңірек зерттеулерді ілгерілету, оның ерекше дизайны мен басқару механизмдері, оңтайлы параметрлерді анықтау үшін кинематикалық оңтайландыру әдісі қолданылды. Мақаланың ғылыми жаңалығы 3-PRS механизмін және тобық буынын оңалту нәтижелерін жақсарту үшін жекелендірілген кері байланыс механизмдерін пайдаланатын жаңа робот-манипуляторды әзірлеуге, сондай-ақ оның робототехника саласындағы кеңірек зерттеу саласына үлес қосу әлеуетіне қатысты.