Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2022
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
Жұмыста тобық буынын қалпына келтіру үшін төменгі аяқтың жаңа роботты экзоскелетінің кезең-кезеңімен дамуы сипатталған. Үш еркіндік дәрежесі бар экзоскелеттің жаңа түрі қарастырылады. Зерттеу әдістері, кинематикалық схемасы, компьютерлік модельдеу және тәжірибелік үлгіні эксперименттік сынау сипатталған. Жеткілікті үлкен әдебиеттер тізімі зерттелді.