Computer Simulation of the Path and Control of an Intelligent Mobile Robot in Python

2022

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/sist54437.2022.9945739
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Artificial intelligence has long been a scientific study. Mathematicians, physicists, neurobiologists, psychologists, programmers, philosophers, engineers have concentrated their efforts on their development. In the words of the famous French mathematician Jules Henri Poincare «Science is a graveyard of hypotheses». The article covers in detail current issues on artificial intelligence systems, mobile robot control systems, virtual 3D modeling. Intelligent control systems significantly expand the capabilities of robots to master increasingly complex operations. Using a methodology, the authors have developed methods for modeling the motion of an intelligently controlled mobile robot in three different computer programs. The authors conducted the study in the Python computer environment, and the C++ programming language was also used. In the work, the coordinates of motion x, y, z and distance were calculated. This distance was calculated by the total number of steps, and the optimal trajectory was realized by selecting the movement. Using a laser remote sensor (rangefinder) of the mobile robot, a virtual 3D model was modeled in a computer navigation control program environment based on the algorithm of an intelligently controlled mobile robot. In addition, the material discusses the relevance of using a microcontroller control system for the intelligent robot. The topic under consideration will be of interest to specialists in science, engineering, and other fields.