Design of PI regulators for dynamic systems with constrained control and fixed endpoints of trajectories

2018

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.2298/fil1803091m
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The problem of optimal control for time-varying linear systems with fixed endpoints of trajectories is considered. A corresponding quadratic objective functional depends on the control, the state of the object and on its integral. New technique of designing the PI controller for the automatic control systems with box constraints on values of control is proposed. The problem is solved by using Lagrange multipliers of a special type.