Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2021
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
This paper briefly presents a gear joint with two degrees of freedom and describes possibility of use for manipulators and unmanned flying manipulators. A kinematic scheme for a gear joint is developed with its kinematic characterizations. Its kinematic characterization is expressed as function of parameters of external applied torques and input speeds on the shaft. General schemes are considered for a manipulator design with gear joint and for operation analysis of a gear joint.